quinta-feira, 25 de outubro de 2018

Relatório


1>Objetivo do trabalho

O objetivo do grupo sobre esse trabalho, era conseguir construir o robô gladiador, aprender a montar e a lidar com um circuito elétrico, aprender a pilotar o carrinho corretamente, superar todas as dificuldades e se sair bem no dia da competição.

2>Procedimento de construção

Realizamos a compra do kit, oferecido pelo Bettoni e assim que tivemos o kit em mãos dividimos as funções de cada integrante. A primeira parte a ser montada foi o controle, que já estava montado  na primeira reunião, então montamos somente a base do carrinho e colamos a fita nos CDs. Na segunda reunião, colamos as rodinhas e os motores, ligamos o controle no robô e verificamos se ele estava andando. Na terceira reunião foram feito os ajustes de algumas partes do robô que havia caído e também foi feito o treinamento para pilotar o robô.

3> Foto do projeto final 

4>Dificuldades

Um dos problemas em relação ao controle foi de um mau contato em uma das partes da ligação, que fazia o controle se mexer apenas quando era tocado. Tivemos outro problema quando fomos testar nosso carrinho em sala de aula, a pedidos do professor, e observamos que uma das chaves estava invertida. Encontramos também o problema de que a rodinha não estava querendo colar na base e a dificuldade em controlar o carrinho.

4>Soluções

O primeiro problema em relação ao mau contato, que foi trocado pelo Bettoni solucionando nosso problema. A chave invertida foi resolvida por Rebecca e Diorrana, que se reuniram para concertar. A rodinha que não estava colando, resolvemos o problema colando um pedaço de papel atrás para facilitar a colagem e as dificuldades em controlar o carrinho, será resolvida com o treinamento.

5>As grandezas envolvidas no robô gladiador

 - Força: dos motores sobre as rodas para a movimentação.
- Trabalho: realizado pela força do motor sobre as rodas.
 - Massa: peso do robô.
 - Corrente elétrica: nos motores ligados ao controle.
 - Energia: inicialmente química depois transformada em elétrica e em cinética no final.
 - Tempo: usado para calcular velocidade de deslocamento.
- Tensão elétrica: ddp encontrada no controle do robô.
- Velocidade em que o robô se mexe.
 - Aceleração: taxa em que muda sua velocidade.
 - Quantidade de movimento.

 6>Testes realizados

 - 16/09: recolocação da roda, motor e teste.
- 24/09: teste e percepção de fios trocados.
- 28/09: teste em sala.
- 19/10: realizado na capela da escola.
 - 20/10: fim de reparos e teste.

7>Físico brasileiro

Mário Schenberg

O físico e crítico de arte Mário Schenberg trabalhou com mecânica quântica, termodinâmica e astrofísica. Além de se dedicar à física, tirava fotos, preparava catálogos e estudava ciência oriental. O destaque da carreira de Schenberg é o chamado Processo Urca, que permitiu entender o colapso de estrelas supernovas. Publicou mais de uma centena de trabalhos em física teórica, física experimental, astrofísica, mecânica estatística, mecânica quântica, relatividade, teoria quântica do campo, fundamentos de física, além de escrever muitos trabalhos em matemática. Schenberg chegou a uma das principais descobertas de sua carreira: o processo Urca, em 1940, quando o brasileiro estava nos Estados Unidos a convite do astrofísico russo George Gamow. Nasceu em 2 de julho de 1914, em Recife. Estudou e trabalhou na Escola Politécnica de São Paulo. Inaugurou a cadeira de mecânica Celeste e Superior do Departamento de Física da FFCL, atual Instituto de Física da USP. Foi membro do Institute for Advanced Studies de Princeton e do Observatório Astronômico de Yerkes. Em Bruxelas, trabalhou em raios cósmicos e mecânica estatística. Criou o Laboratório de Estado Sólido da USP, instalou o primeiro computador da universidade, criando o curso de computação de lá. Faleceu em 10 de novembro de 1990.

8>Conclusão

 Com a realização desse projeto, o grupo pôde aprender além da construção do robô gladiador, alguns dos conceitos físicos que se encontram no mesmo. Também pudemos perceber melhor como um trabalho em grupo funciona, ficando evidente que cada participante pode depender da ajuda do outro. O esforço valeu a pena, pois a finalização ocorreu como esperávamos, apesar dos imprevistos durante a montagem e o projeto deu certo.

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