1>Objetivo do trabalho
O objetivo do grupo sobre esse trabalho, era conseguir
construir o robô gladiador, aprender a montar e a lidar com um circuito
elétrico, aprender a pilotar o carrinho corretamente, superar todas as dificuldades
e se sair bem no dia da competição.
2>Procedimento de construção
Realizamos a compra do kit, oferecido pelo Bettoni e assim
que tivemos o kit em mãos dividimos as funções de cada integrante. A primeira
parte a ser montada foi o controle, que já estava montado na primeira reunião, então montamos somente a
base do carrinho e colamos a fita nos CDs. Na segunda reunião, colamos as rodinhas
e os motores, ligamos o controle no robô e verificamos se ele estava andando.
Na terceira reunião foram feito os ajustes de algumas partes do robô que havia
caído e também foi feito o treinamento para pilotar o robô.
3> Foto do projeto final
4>Dificuldades
Um dos problemas em relação ao controle foi de um mau
contato em uma das partes da ligação, que fazia o controle se mexer apenas
quando era tocado. Tivemos outro problema quando fomos testar nosso carrinho em
sala de aula, a pedidos do professor, e observamos que uma das chaves estava invertida.
Encontramos também o problema de que a rodinha não estava querendo colar na
base e a dificuldade em controlar o carrinho.
4>Soluções
O primeiro problema em relação ao mau contato, que foi
trocado pelo Bettoni solucionando nosso problema. A chave invertida foi resolvida
por Rebecca e Diorrana, que se reuniram para concertar. A rodinha que não
estava colando, resolvemos o problema colando um pedaço de papel atrás para facilitar
a colagem e as dificuldades em controlar o carrinho, será resolvida com o treinamento.
5>As grandezas envolvidas no robô gladiador
- Força: dos motores
sobre as rodas para a movimentação.
- Trabalho: realizado pela força do motor sobre as rodas.
- Massa: peso do
robô.
- Corrente elétrica:
nos motores ligados ao controle.
- Energia:
inicialmente química depois transformada em elétrica e em cinética no final.
- Tempo: usado para
calcular velocidade de deslocamento.
- Tensão elétrica: ddp encontrada no controle do robô.
- Velocidade em que o robô se mexe.
- Aceleração: taxa em
que muda sua velocidade.
- Quantidade de
movimento.
6>Testes
realizados
- 16/09: recolocação
da roda, motor e teste.
- 24/09: teste e percepção de fios trocados.
- 28/09: teste em sala.
- 19/10: realizado na capela da escola.
- 20/10: fim de
reparos e teste.
7>Físico brasileiro
Mário Schenberg
O físico e crítico de arte Mário Schenberg trabalhou com
mecânica quântica, termodinâmica e astrofísica. Além de se dedicar à física,
tirava fotos, preparava catálogos e estudava ciência oriental. O destaque da
carreira de Schenberg é o chamado Processo Urca, que permitiu entender o
colapso de estrelas supernovas. Publicou mais de uma centena de trabalhos em
física teórica, física experimental, astrofísica, mecânica estatística,
mecânica quântica, relatividade, teoria quântica do campo, fundamentos de
física, além de escrever muitos trabalhos em matemática. Schenberg chegou a uma
das principais descobertas de sua carreira: o processo Urca, em 1940, quando o
brasileiro estava nos Estados Unidos a convite do astrofísico russo George
Gamow. Nasceu em 2 de julho de 1914, em Recife. Estudou e trabalhou na Escola
Politécnica de São Paulo. Inaugurou a cadeira de mecânica Celeste e Superior do
Departamento de Física da FFCL, atual Instituto de Física da USP. Foi membro do
Institute for Advanced Studies de Princeton e do Observatório Astronômico de
Yerkes. Em Bruxelas, trabalhou em raios cósmicos e mecânica estatística. Criou
o Laboratório de Estado Sólido da USP, instalou o primeiro computador da
universidade, criando o curso de computação de lá. Faleceu em 10 de novembro de
1990.
8>Conclusão
Com a realização
desse projeto, o grupo pôde aprender além da construção do robô gladiador,
alguns dos conceitos físicos que se encontram no mesmo. Também pudemos perceber
melhor como um trabalho em grupo funciona, ficando evidente que cada
participante pode depender da ajuda do outro. O esforço valeu a pena, pois a
finalização ocorreu como esperávamos, apesar dos imprevistos durante a montagem
e o projeto deu certo.
