Corrigindo o relatório

1>Objetivo do trabalho

O objetivo do grupo sobre esse trabalho, era conseguir construir o robô gladiador, aprender a montar e a lidar com um circuito elétrico, aprender a pilotar o robô corretamente, superar todas as dificuldades, realizar a prova mínima em sala (que era conseguir completar o percurso, fazendo o 8 com o robô gladiador) e se sair bem no dia da competição.

5>As grandezas envolvidas no robô gladiador

- Força: dos motores sobre as rodas para a movimentação. 

- Trabalho: realizado pela força do motor sobre as rodas. 

- Massa: da a medida da resistência de um corpo em ter seu movimento acelerado. 

- Peso: força gravitacional sofrida pelo robô. 

- Corrente elétrica: nos motores ligados ao controle. 

- Energia: inicialmente química, depois transformada em elétrica e em cinética no final. 

- Tempo: usado para calcular velocidade de deslocamento. 

- Tensão elétrica: ddp encontrada no controle do robô. 

- Velocidade em que o robô se mexe. 

- Aceleração: taxa em que muda sua velocidade. 

- Quantidade de movimento.

7>Físico brasileiro

 André Assis

Possui graduação em Física pela Universidade Estadual de Campinas (1983) e doutorado em Física pela Universidade Estadual de Campinas (1987). Atualmente é professor associado da Universidade Estadual de Campinas. Tem experiência na área de Física, com ênfase em Física Geral, atuando principalmente nos seguintes temas: fundamentos da física, eletrodinâmica de Weber, força de Ampère entre elementos de corrente, princípio de Mach, mecânica relacional, cosmologia, eletromagnetismo, plasma e história da física. Pode ser relacionado com o robô gladiador, devido o estudos em Ampére, já que o controle necessita de corrente elétrica para funcionar e os estudos em mecânica.

(Fonte: Currículo Lattes)

8>Conclusão

Com a realização desse projeto, o grupo conseguiu construir o robô gladiador, conseguiu montar e lidar com o circuito elétrico, aprendemos em partes a pilotar o robô, as pilotas ainda precisavam de mais treino.Também pudemos perceber melhor como um trabalho em grupo funciona, ficando evidente que cada participante pode depender da ajuda do outro. O esforço valeu a pena, pois a finalização ocorreu como esperávamos, apesar dos imprevistos durante a montagem e o projeto deu certo.

Motivo de retirada da fita isolante

Fizemos uma alteração no carrinho em relação às rodas de CDs, no início colocamos a fita isolante em volta, porém ao realizarmos alguns testes percebemos que ela atrapalhava o desenvolvimento do carrinho, pois ficava descolando, então resolvemos retirá-la.

We made a change in the cart in relation to the wheels of CDs, at first we put the insulation tape around, but when we did some tests we realized that it hindered the development of the cart, because it was taking off, so we decided to remove it.

Relatório

1>Objetivo do trabalho

O objetivo do grupo sobre esse trabalho, era conseguir construir o robô gladiador, aprender a montar e a lidar com um circuito elétrico, aprender a pilotar o carrinho corretamente, superar todas as dificuldades e se sair bem no dia da competição.

2>Procedimento de construção

Realizamos a compra do kit, oferecido pelo Bettoni e assim que tivemos o kit em mãos dividimos as funções de cada integrante. A primeira parte a ser montada foi o controle, que já estava montado  na primeira reunião, então montamos somente a base do carrinho e colamos a fita nos CDs. Na segunda reunião, colamos as rodinhas e os motores, ligamos o controle no robô e verificamos se ele estava andando. Na terceira reunião foram feito os ajustes de algumas partes do robô que havia caído e também foi feito o treinamento para pilotar o robô.

3> Foto do projeto final 

4>Dificuldades

Um dos problemas em relação ao controle foi de um mau contato em uma das partes da ligação, que fazia o controle se mexer apenas quando era tocado. Tivemos outro problema quando fomos testar nosso carrinho em sala de aula, a pedidos do professor, e observamos que uma das chaves estava invertida. Encontramos também o problema de que a rodinha não estava querendo colar na base e a dificuldade em controlar o carrinho.

4>Soluções

O primeiro problema em relação ao mau contato, que foi trocado pelo Bettoni solucionando nosso problema. A chave invertida foi resolvida por Rebecca e Diorrana, que se reuniram para concertar. A rodinha que não estava colando, resolvemos o problema colando um pedaço de papel atrás para facilitar a colagem e as dificuldades em controlar o carrinho, será resolvida com o treinamento.

5>As grandezas envolvidas no robô gladiador

 - Força: dos motores sobre as rodas para a movimentação.

- Trabalho: realizado pela força do motor sobre as rodas.

 - Massa: peso do robô.

 - Corrente elétrica: nos motores ligados ao controle.

 - Energia: inicialmente química depois transformada em elétrica e em cinética no final.

 - Tempo: usado para calcular velocidade de deslocamento.

- Tensão elétrica: ddp encontrada no controle do robô.

- Velocidade em que o robô se mexe.

 - Aceleração: taxa em que muda sua velocidade.

 - Quantidade de movimento.

 6>Testes realizados

 - 16/09: recolocação da roda, motor e teste.

- 24/09: teste e percepção de fios trocados.

- 28/09: teste em sala.

- 19/10: realizado na capela da escola.

 - 20/10: fim de reparos e teste.

7>Físico brasileiro

Mário Schenberg

O físico e crítico de arte Mário Schenberg trabalhou com mecânica quântica, termodinâmica e astrofísica. Além de se dedicar à física, tirava fotos, preparava catálogos e estudava ciência oriental. O destaque da carreira de Schenberg é o chamado Processo Urca, que permitiu entender o colapso de estrelas supernovas. Publicou mais de uma centena de trabalhos em física teórica, física experimental, astrofísica, mecânica estatística, mecânica quântica, relatividade, teoria quântica do campo, fundamentos de física, além de escrever muitos trabalhos em matemática. Schenberg chegou a uma das principais descobertas de sua carreira: o processo Urca, em 1940, quando o brasileiro estava nos Estados Unidos a convite do astrofísico russo George Gamow. Nasceu em 2 de julho de 1914, em Recife. Estudou e trabalhou na Escola Politécnica de São Paulo. Inaugurou a cadeira de mecânica Celeste e Superior do Departamento de Física da FFCL, atual Instituto de Física da USP. Foi membro do Institute for Advanced Studies de Princeton e do Observatório Astronômico de Yerkes. Em Bruxelas, trabalhou em raios cósmicos e mecânica estatística. Criou o Laboratório de Estado Sólido da USP, instalou o primeiro computador da universidade, criando o curso de computação de lá. Faleceu em 10 de novembro de 1990.

8>Conclusão

 Com a realização desse projeto, o grupo pôde aprender além da construção do robô gladiador, alguns dos conceitos físicos que se encontram no mesmo. Também pudemos perceber melhor como um trabalho em grupo funciona, ficando evidente que cada participante pode depender da ajuda do outro. O esforço valeu a pena, pois a finalização ocorreu como esperávamos, apesar dos imprevistos durante a montagem e o projeto deu certo.

Espetos

No dia 24 de outubro a Diorrana e Laura terminaram de colar os espetos e as agulhas no carrinho, única coisa que ainda faltava para a montagem, agora vamos treinar para a competição e verificar se não precisa de mais nenhum reparo.

On October 24 Diorrana and Laura finished sticking the spikes and needles in the cart, the only thing left for the assembly, now we will train for the competition and check if it does not need any further repair.

Teste

Filmamos este vídeo dia 16 de outubro, assim que terminamos de fazer os reparos para testar e tentar praticar o 8.



We filmed this video on October 16th, so we finished doing the repairs to test and try to practice the 8.

Reunião

No dia 16 de outubro fizemos outra reunião para recolarmos uma roda que havia caído, recolarmos o motor que estava torto, fazer a marcação para os espetos, treinar o 8 e para a competição.

On October 16, we had another meeting to reattach a wheel that had fallen, and the engine that was crooked, make the mark for the skewers, train the 8 and for competition. 

Problemas sobre o controle

Encontramos outro problema em relação ao controle no dia 28 de setembro ao realizarmos o teste proposto pelo professor, uma das chaves estava invertida. No dia 01 de outubro, Diorrana e Rebecca se reuniram e conseguiram resolver esse problema, porém surgiu outro, o controle às vezes não funciona voltado para cima. Segue abaixo um vídeo para melhor entendimento.

We encountered another problem in relation to the control on September 28,when we realized the test proposed by the teacher, one of the keys was inverted. 

On October 1st, Diorrana and Rebecca met and were able to solve this problem, but another came up, the control sometimes does not work face-up. Below is a video for better understanding.